Китай расположен на юго - востоке Евразии, между сейсмическими поясами Тихоокеанского кольца и Евразии. В последние годы землетрясения произошли в Вэньчуане, Бэйчуане, Яане и Юшу в Цинхае, что привело к большому количеству жертв. Поскольку районы бедствия часто представляют собой обломки, дороги не способствуют ходьбе, и, несмотря на вмешательство спасательных команд, некоторая техника для своевременного спасения спасла жизни умирающих людей, но из - за больших размеров и веса требуется больше ручной обработки, по - прежнему трудно доставить на место происшествия.
Однако роботы могут решить эту проблему для людей. В начале 2000 - х годов Boston Dynamics разработала Big Dog, шестиногий робот, специально предназначенный для военных. Он может нести тяжелые грузы во время восхождения на гору и болота и бегать быстрее, чем люди. Робот « Большой собаки» имеет встроенный компьютер, который может настраивать позу в соответствии с окружающей средой. Он может управляться по заданному маршруту или дистанционно и имеет большое военное значение и значение в случае стихийных бедствий.
Тем не менее, отечественные исследователи не отстают, несколько университетов вокруг авангарда четырехногой бионической робототехники, провели исследование механизма взаимодействия четырехногих животных с окружающей средой и походки, а также исследования методов управления чрезвычайными ситуациями, создали четырехногий робот бионической походки планирования, метод оценки динамической стабильности и метод адаптивного и стабильного восстановления при сильных внешних помехах. Для гидравлических приводных характеристик четырехногого робота с двигателем в качестве источника энергии, Использование метода нелинейного управления, Преодоление резких изменений мощности гидравлического цилиндра робота, характеристики мертвой зоны электрогидравлического сервопривода, реализация антиинтерференционного сервоуправления робота, обеспечение стабильности движения робота, изучение нелинейного метода управления роботом на стабильном выходе нагрузки гидравлического насоса двигателя, а также высокоскоростной переключатель нелинейной структуры управления движением в процессе стабилизации опорного состояния ноги четырехногого робота для достижения стабильности управления четырехногим бионическим роботом в сложной топографической среде.
Во время разработки, чтобы точно собирать информацию о походке робота, разработчики обратились к NOKOV за технической поддержкой, чтобы захватить движущиеся положения бионических роботов на открытом воздухе с помощью оптической 3D - системы захвата движения NOKOV, тем самым корректируя и оптимизируя поведение при преодолении препятствий.
На испытательном полигоне Национальной учебной базы аварийно - спасательных работ инженеры НОКОВ установили 12 марсианских 2H - камер на открытом воздухе длиной 14 метров и шириной 8 метров. В то же время пользователи прикрепили отражающие знаки к суставам « туловища» и « конечности» бионического робота. Система собирает данные о движении массивного робота с частотой отбора проб 60 Гц и выводит координаты каждого узла с точностью до субмиллиметровой единицы. Затем пользователь вводит эти данные в специальные аналитические инструменты, разработанные для анализа, и подтверждает ориентацию робота, чтобы составить план улучшения.
Четырехногий бионический робот все еще находится на стадии усовершенствования. В соответствии с его достижениями и требованиями, саморазвивающаяся оптическая 3D - система захвата движения NOKOV продолжит оказывать техническую поддержку отечественным спасательным роботам.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить